На американских дорогах появились беспилотные грузовики Daimler

Компания Daimler получила лицензию для испытаний грузовиков с автономным управлением на дорогах общего пользования. Испытания прошли в штате Невада. На магистарлях были представлены тестовые прототипы Freightliner Inspiration Truck.

Эти автомобили построены на базе серийного грузовика Freightliner Cascadia. При разработке они получили новую технологию Highway Pilot, которая включает в себя радары с двумя сенсорами с углом обзора 18 и 130 градусов.

Первый радар следит за пространством на расстоянии до 250 метров, второй – за  дорожной обстановкой на дистанции до 70 метров. Также он обязан обнаруживать автомобили, которые могут перестроиться на одну полосу с грузовиком.

Оборудование тягача включает стереокамеру, сканирующую дорогу на 100 метров под горизонтальным и вертикальным углом обзора 45 и 27 градусов соответственно. Она распознает дорожную разметку и отвечает за рулевое управления, которое автоматически удерживает машину на своей полосе.

За необходимое ускорение или замедление отвечает адаптивный круиз-контроль и система предупреждения столкновений. Ими, кстати, оборудованы обычные грузовикиCascadia и Mercedes-Benz Actros.